Propriétés cinématiques des pièces de la hiérarchie
Propriétés d’une pièce en rotation
Les champs des extrémités définissent en coordonnées dans le repère du monde les extrémités de l’axe autour duquel la pièce pivote. Les boutons Attraper 
permettent de définir par un clic dans la vue 3D la position d’une extrémité d’axe. Un clic sur ce bouton ouvre un menu avec des options pour établir le comportement du placement des extrémités. Vous pouvez choisir de placer les extrémités :
À l'endroit où vous cliquez ;
Au centre de la surface sur laquelle vous cliquez ;
Au pivot de la surface sur laquelle vous cliquez.
Le bouton 
échange les positions des extrémités. Cette opération peut être utilisée pour inverser le sens de la rotation autour de l'axe.
Les champs angle min et angle max permettent de définir les limites dans lesquelles la pièce peut être animée.
L'option Afficher dans l'éditeur Commandes d'animation est cochée par défaut. Ceci permet de lire manuellement l'animation de cette pièce dans l'éditeur Commandes d'animation de Matter.
Propriétés d’une pièce en translation
Le cadre Vecteur permet de spécifier en coordonnées dans le repère du monde les deux extrémités du vecteur de translation. Les boutons Attraper permettent de définir par un clic dans la vue 3D la position d’une extrémité du vecteur. Un clic sur ce bouton ouvre un menu avec des options pour établir le comportement du placement des extrémités. Vous pouvez choisir de placer les extrémités :
À l'endroit où vous cliquez ;
Au centre de la surface sur laquelle vous cliquez ;
Au pivot de la surface sur laquelle vous cliquez.
Le bouton échange les positions des extrémités.
Les champs distance min et distance max permettent de définir les limites de la translation dans laquelle la pièce peut être animée.
L'option Afficher dans l'éditeur Commandes d'animation est cochée par défaut. Ceci permet de lire manuellement l'animation de cette pièce dans l'éditeur Commandes d'animation de Matter.
Propriétés d'une pièce en transformation libre
Le cadre Paramètres permet de spécifier en coordonnées dans le repère du monde la position du null, ainsi que son orientation en degrés. Le bouton Attraper permet de définir par un clic dans la vue 3D la position du null. Un clic sur ce bouton ouvre un menu avec des options pour établir le comportement du placement du null. Vous pouvez choisir de placer le null :
À l'endroit où vous cliquez ;
Au centre de la surface sur laquelle vous cliquez ;
Au pivot de la surface sur laquelle vous cliquez.