Référentiels d'Accel VR
Les quatre référentiels utilisés dans Accel VR sont :
le référentiel du monde,
le référentiel de la navette,
le référentiel du tracking,
le référentiel de la tête,
le référentiel des périphériques d’interaction (main droite ou main gauche).
Le référentiel du monde est le référentiel utilisé dans la base de données. Son origine est matérialisée par le centre de la grille visible dans Accel VR Pilot.
Le référentiel de la navette est représenté dans le schéma suivant. Il est recommandé de fixer l’origine du référentiel de la navette au centre de la pièce. Les axes de ce référentiel sont positionnés de telle manière que les axes X et Y soient colinéaires au plan de la fenêtre principale (face avant) et que l’axe Z lui soit orthogonal.
Le référentiel du tracking est confondu avec le repère de la navette lorsque la calibration du système de tracking est faite en suivant les recommandations de l'assistant de configuration.
Référentiels de la navette et du tracking.
Le référentiel de la tête est contrôlé par le manipulateur de tête.
Dans le cas de l'utilisation d'un CAVE avec des lunettes trackées son origine est généralement au centre de masse des marqueurs de tracking, ou sur l'un de ces marqueurs. Il est très important que dans le logiciel de tracking ce repère soit orienté de manière à ce que l'axe X pointe vers la droite (lorsqu'on regarde à travers les lunettes) et l'axe Y ou Z soit vertical (selon la verticale générale utilisée par le système de tracking). La position de chacun des centres des pupilles est définie par rapport à cette origine.
Dans le cas de l'utilisation d'un casque de réalité virtuelle, ce référentiel est donné par le logiciel du casque (HTC VIVE® ou Oculus Rift®). Veuillez s'il-vous-plaît, suivre la procédure de calibration de la pièce de SteamVR.
Dans le cas de l'utilisation d'un zSpace veuillez s'il-vous-plaît suivre la procédure de calibration des lunettes.